프로토콜 설명 MODBUS© 프로토콜은 지능형 장치 간의 마스터-슬레이브 통신을 설정하는 데 널리 사용되는 메시징 구조입니다. 마스터에서 슬레이브로 전송되는 MODBUS 메시지에는 ① 슬레이브의 주소, ② 명령'(예: '레지스터 읽기' 또는 '레지스터 쓰기'), ③ 데이터 ④ 체크섬(LRC 또는 CRC)이 포함됩니다. Modbus 프로토콜은 메시징 구조일 뿐이므로 기본 물리 계층과 독립적입니다. 전통적으로 RS232, RS422 또는 RS485를 사용하여 구현됩니다. The Request 요청 요청 리퀘스트안에 있는 기능 코드(Function Code)는 주소가 지정된 슬레이브 장치에 수행할 작업의 종류를 알려줍니다. 데이터 바이트에는 슬레이브가 기능을 수행하는 데 필요한 추가 정보가 포함됩니다. 예를 ..